int freq = 50;      // 频率(20ms周期)
int channel = 8;    // 横舵机，通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。)
int channe2 = 9;    // 纵舵机，通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。)
int resolution = 8; // 分辨率

//IO引脚
const int servo1 = 19; // 横舵机
const int servo2 = 18; // 纵舵机
const int guang = 23;  //控制激光头
const int bian = 22;

double x, y;
int calculatePWM(double degree);
void servo_init();
void servopull(double x, double y);
void biu();
void unbiu();
void function();
